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摘要:本文介绍了旋转矩阵公式表及其应用。旋转矩阵是一种重要的数学工具,用于描述物体在三维空间中的旋转运动。本文详细列出了旋转矩阵的公式,并阐述了其在多个领域的应用,包括计算机图形学、机器人技术、航空航天等。通过旋转矩...